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# machine.Pin
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!!! abstract "简介"
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**machine.Pin** 类是 machine 模块下面的一个硬件类,用于对引脚的配置和控制,提供对 `Pin` 设备的操作方法。
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`Pin` 对象用于控制输入/输出引脚(也称为 `GPIO`)。`Pin` 对象通常与一个物理引脚相关联,他可以驱动输出电压和读取输入电压。Pin 类中有设置引脚模式(输入/输出)的方法,也有获取和设置数字逻辑(`0` 或 `1`)的方法。
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一个 `Pin` 对象是通过一个标识符来构造的,它明确地指定了一个特定的输入输出。标识符的形式和物理引脚的映射是特定于一次移植的。标识符可以是整数,字符串或者是一个带有端口和引脚号码的元组。在 RT-Thread MicroPython 中,引脚标识符是一个由代号和引脚号组成的元组,如 `Pin(("X1", 33), Pin.OUT_PP)` 中的` ("X1", 33)`。
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## 构造函数
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在 RT-Thread MicroPython 中 `Pin` 对象的构造函数如下:
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### **class machine.Pin**( id, mode = -1, pull = -1,value)
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- **id** :由用户自定义的引脚名和 `Pin` 设备引脚号组成,如("X1", 33),"X1" 为用户自定义的引脚名,`33` 为 `RT-Thread Pin` 设备驱动在本次移植中的引脚号。
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- **mode** : 指定引脚模式,可以是以下几种:
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- **Pin.IN** :输入模式
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- **Pin.OUT** :输出模式
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- **Pin.OPEN_DRAIN** :开漏模式
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- **pull** : 如果指定的引脚连接了上拉下拉电阻,那么可以配置成下面的状态:
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- **None** :没有上拉或者下拉电阻。
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- **Pin.PULL_UP** :使能上拉电阻。
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- **Pin.PULL_DOWN** :使能下拉电阻。
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- **value** : `value` 的值只对输出模式和开漏输出模式有效,用来设置初始输出值。
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## 方法
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### **Pin.init**(mode= -1, pull= -1, *, value, drive, alt)
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根据输入的参数重新初始化引脚。只有那些被指定的参数才会被设置,其余引脚的状态将保持不变,详细的参数可以参考上面的构造函数。
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### **Pin.value**([x])
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如果没有给定参数 `x` ,这个方法可以获得引脚的值。
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如果给定参数 `x` ,如 `0` 或 `1`,那么设置引脚的值为 逻辑 `0` 或 逻辑 `1`。
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### **Pin.name**()
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返回引脚对象在构造时用户自定义的引脚名。
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## 常量
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下面的常量用来配置 `Pin` 对象。
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### 选择引脚模式:
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#### **Pin.IN**
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#### **Pin.OUT**
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#### **Pin.OPEN_DRAIN**
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### 选择上/下拉模式:
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#### **Pin.PULL_UP**
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#### **Pin.PULL_DOWN**
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#### **None**
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使用值 `None` 代表不进行上下拉。
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## 示例
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>>> from machine import Pin
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>>> p_out = Pin(("X1", 33), Pin.OUT_PP)
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>>> p_out.value(1) # set io high
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>>> p_out.value(0) # set io low
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>>> p_in = Pin(("X2", 32), Pin.IN, Pin.PULL_UP)
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>>> p_in.value() # get value, 0 or 1
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```
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更多内容可参考 [machine.Pin](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/machine.Pin.html) 。
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