xunyingya
173873014c
- Add PKG_USING_PNNACORE to Kconfig and drivers/SConscript recursion - Create pnnacore/SConscript entry point - Fix CPPPATH in pnna_drv/src/SConscript (inc, nbg_linker, pnna_hal/src) - Update vendor_x16.h with real x16 hardware params (0x0A100000, IRQ 72) - Clean up vendor_x16.c clock/power stubs - Add NPU register region (0x0A100000) to board.c MMU page tables - Fix NORMAL_NOCACHE_MEM bug in libcpu/mmu.c (MMU_MAP_K_RWCB → MMU_MAP_K_RW) - Add missing includes and stub headers for RT-Thread port compilation - Remove internal pnnacore planning .txt files - Add integration docs to doc/ Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com> |
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|---|---|---|
| applications | ||
| board | ||
| doc | ||
| drivers | ||
| hal | ||
| packages | ||
| .gitignore | ||
| Kconfig | ||
| LICENSE | ||
| README.md | ||
| SConscript | ||
| SConstruct | ||
| link_ram.lds | ||
| rtconfig.h | ||
| rtconfig.py | ||
README.md
x16 BSP — RT-Thread v5.1.0 板级支持包
本 BSP 面向 x16 板卡（单核 ARMv8-A AArch64 Cortex-A53，GIC-400 中断控制器），基于 RT-Thread v5.1.0 内核，实现了系统稳定运行、线程调度及 FinSH/MSH Shell 控制台交互功能。
硬件平台
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| SoC | x16 (yhft,x16) |
| CPU | 单核 Cortex-A53 (ARMv8-A AArch64) |
| 中断控制器 | GIC-400 |
| DDR | 8 GB @ 0x80000000（当前 MVP 启用 1 GB） |
| 控制台 | PL011 UART0 @ 0x08070000，115200 bps |
| OS Tick | ARMv8 Generic Timer (PPI 14, GIC Vector 30) |
目录结构
bsp/
├── board/ ← 板级启动编排（board.c/h、MMU 页表、堆布局）
├── hal/ ← 裸机 HAL（寄存器定义、零 RT-Thread 依赖）
├── drivers/ ← RT-Thread 设备驱动适配（drv_uart 等）
├── applications/ ← 应用入口 + MSH 调试命令
├── packages/ ← 第三方库
├── doc/ ← 硬件映射、架构规范、移植记录
├── Kconfig / SConscript / rtconfig.py / rtconfig.h
└── link_ram.lds
BSP 严格遵循四层分离架构，各层准入条件与跨层引用约束见 doc/x16_bsp_architecture.md。
快速开始
# 编译
cd bsp
"C:/Users/xunyi/AppData/Local/Programs/Python/Python313/Scripts/scons.exe" -j4
# 配置
scons --menuconfig
# GDB 调试
aarch64-none-elf-gdb rtthread-a64.elf
(gdb) target remote :2331
(gdb) load
(gdb) continue
工具链：aarch64-none-elf-gcc 15.2.1（E:/8016/toolchain/bin）。
产物：rtthread-a64.elf（调试）、rtthread-a64.bin（烧录）、rtthread.map。
当前状态
| 功能 | 状态 |
|---|---|
| 系统启动（MMU + BSS 清零 + EL1 入口） | 正常 |
| 多线程调度 | 正常 |
| FinSH/MSH Shell（键盘输入 + 命令补全 + 历史） | 正常 |
| PL011 UART0 轮询输出 / 中断接收 | 正常 |
| OS Tick (Generic Timer, PPI 14, 1000 Hz) | 正常 |
| GIC-400 中断子系统 | 正常 |
文档索引
| 文档 | 用途 |
|---|---|
doc/x16_hardware_map.md |
硬件真理源 — 地址映射、GIC 中断向量、PSC 时钟域、MMU 规则 |
doc/x16_bsp_architecture.md |
BSP 架构规范 — 目录准入条件、代码模板、初始化顺序、新增驱动流程 |
doc/x16_porting_issues.md |
移植关键问题记录 — 根因分析与修复方案 |
doc/build_and_debug.md |
编译环境、GCC 参数、GDB 调试指南 |
作者 {{xunyingya}}