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由于是通过串口刷 WiFi 固件，因此需要断开其他的串口连接，同时也要断开 stlink 的连接。

让串口链路连接到 WiFi 电子元件上，其具体做法为
1. 定位到 串口切换
  
  串口切换一共两排，每排四个 Pin, 示意图如下
```
* * * *
* * * *
```
  将短路帽 (黄色塑料套) 按如下连接
```
* + + *
* - - *
```
  加号的连接到一起，减号的连接到一起。
2. 定位到 ESP 固件下载配置
  
  这个配置一共有 3 个，依次如下
```
3v3 IO0 GND
```
  用短路帽把 IO0 和 GND 连接。
3. 定位到 BOOT 配置
  
  这个配置一共有 3 个，依次如下
```
0 BOOT 1
```
  将短路帽把 0 和 BOOT 连接。

安装 esptool 工具

需要用到工具 esptool, 地址为 https://github.com/espressif/esptool, 安装命令如下

  pip3 install esptool

更新 zsh/bash 配置文件

  export PATH=$HOME/.local/bin:${PATH}

安装完成后刷新系统环境变量，会得到一个命令 esptool.py, 我们就是通过这个命令将 WiFi 固件刷入到板子中。以上准备完成后，测试一下 esp 是否正常工作，命令如下

  sudo -E env "PATH=$PATH" esptool.py --port /dev/ttyUSB0 read_mac

输出类似如下

  esptool.py v2.8
  Serial port /dev/ttyUSB0
  Connecting....
  Detecting chip type... ESP8266
  Chip is ESP8266EX
  Features: WiFi
  Crystal is 26MHz
  MAC: 40:f5:20:08:6f:b1
  Uploading stub...
  Running stub...
  Stub running...
  MAC: 40:f5:20:08:6f:b1
  Hard resetting via RTS pin...

如果连接不上，考虑如下几种情形

reset 板子

如果之前你执行过 esptool.py, 你必须手动按一下板子上的 reset 按键，如果你不按 reset 继续执行 esptool.py 命令，那么这个命令会一直挂起，输出类似于下面这种
```
esptool.py v2.8
Serial port /dev/ttyUSB0
Connecting........_____....
```

串口被占用

如果提示下面的错误表示你的串口被占用了，看看你的串口工具是不是连上了。

serial.serialutil.SerialException: read failed: device reports readiness to read but returned no data (device disconnected or multiple access on port?)

STLINK 和串口同时连上了

把 STLINK 和串口线都拔下来，只插串口线。

刷入固件

确定 esp 正常工作后，下载固件

  git clone https://github.com/tencentyun/qcloud-iot-esp-wifi.git

然后解压固件

  cd qcloud-iot-esp-wifi
  unzip qcloud-iot-at-esp8266/QCloud_IoT_AT_ESP8266_FW/QCloud_IoT_AT_ESP8266_v2.1.1_20200903.zip

腾讯云 IoT 定制 AT 串口使用 UART0, Tx 为 GPIO1, Rx 为 GPIO3, UART_1_3 的固件采用的 Tx 和 Rx 和 AT 的一致，因此我们使用 UART_1_3 固件，其路径为

  QCloud_IoT_AT_ESP8266_v2.1.1_20200903/QCloud_IoT_AT_ESP8266_v2.1.1_20200903_UART_1_3.bin

配置一下串口速度

  sudo stty -F /dev/ttyUSB0 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8

执行如下命令刷入固件 (虚拟机需要将 --baud 修改为 115200)

  sudo -E env "PATH=$PATH" esptool.py --port /dev/ttyUSB0 --chip esp8266 --baud 1500000 --after hard_reset  write_flash 0x0 QCloud_IoT_AT_ESP8266_v2.1.1_20200903/QCloud_IoT_AT_ESP8266_v2.1.1_20200903_UART_1_3.bin

成功执行后的输出示例如下

  esptool.py v2.8
  Serial port /dev/ttyUSB0
  Connecting...
  Chip is ESP8266EX
  Features: WiFi
  Crystal is 26MHz
  MAC: 40:f5:20:08:6f:b1
  Uploading stub...
  Running stub...
  Stub running...
  Changing baud rate to 1500000
  Changed.
  Configuring flash size...
  Auto-detected Flash size: 4MB
  Flash params set to 0x0040
  Compressed 2039808 bytes to 485108...
  Wrote 2039808 bytes (485108 compressed) at 0x00000000 in 7.0 seconds (effective 2326.6 kbit/s)...
  Hash of data verified.

  Leaving...
  Hard resetting via RTS pin...

恢复串口连接
1. 串口切换
  
  连接示意图
```
1 1 2 2
3 3 4 4
```
  数值相同的连接到一起
2. ESP 固件下载配置
  
  连接 3v3 和 IO0
3. BOOT 配置
  
  保持不变

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