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# 开放原子开源基金会首批孵化项目
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[](https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny/blob/master/LICENSE)
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[](https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny/pulls)
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[(English Documents Available)](README_en.md)
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# 一、TobudOS 简介
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[TobudOS ](https://cloud.tencent.com/product/tos-tiny) 是面向物联网领域开发的实时操作系统，早期版本基于腾讯自研的物联网操作系统TencentOS Tiny，2020年由腾讯捐赠到开放原子开源基金会进行孵化，2023年正式更名为TobudOS，TobudOS具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率，提供精简的 RTOS 内核，内核组件可裁剪可配置，可快速移植到多种主流 MCU (如 STM32 全系列) 及模组芯片上。而且，基于 RTOS 内核提供了丰富的物联网组件，内部集成主流物联网协议栈（如 CoAP/MQTT/TLS/DTLS/LoRaWAN/NB-IoT 等），可助力物联网终端设备及业务快速接入物联网云平台。
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## 1、TobudOS 整体架构
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TobudOS主体架构图，从下到上主要包括：
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**CPU 库** ：TobudOS支持的 CPU IP 核架构，当前主要支持 ARM Cortex M0/3/4/7，Cortex A7，RISC-V、MSP430、AVR、STM8 等。
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**驱动管理层** ：包括板级支持包（BSP，主要由 MCU 芯片厂家开发与维护）、硬件抽象层（HAL，主要由 TencentOS tiny 提供，方便不同芯片的适配与移植）、设备驱动（Drivers，例如 Wi-Fi、GPRS、LoRa 等模块的驱动程序）。
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**内核** ：TobudOS 实时内核包括任务管理、实时调度、时间管理、中断管理、内存管理、异常处理、软件定时器、链表、消息队列、信号量、互斥锁、事件标志等模块。
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**IoT 协议栈**：TobudOS提供 lwip、AT Adapter、SAL 层，支持不同的网络硬件，例如以太网、串口 Wi-Fi、GPRS、NB-IoT、4G 等通信模块。TCP/IP 网络协议栈上提供常用的物联网协议栈，例如 CoAP、MQTT，支撑终端业务快速接入腾讯云。
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**安全框架**：TobudOS为了确保物联网终端数据传输安全以及设备认证安全，提供了完整的安全解决方案。安全框架提供的 DTLS 和 TLS 安全协议，加固了 COAP 及 MQTT 的传输层，可确保物联网终端在对接腾讯云时实现安全认证和数据加密；另外针对低资源的终端硬件，安全框架还提供与腾讯云 IoTHub 配套的密钥认证方案，确保资源受限设备也能在一定程度上实现设备安全认证。
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**组件框架**：TobudOS 提供文件系统、KV 存储、自组网、JS 引擎、低功耗框架、设备框架、OTA、调试工具链等一系列组件，供用户根据业务场景选用。
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**开放 API（规划开发中）**：TobudOS 将在协议中间件和框架层上提供开放 API 函数，方便用户调用中间件功能，使用户无需过多关心中间件具体实现，快速对接腾讯云，实现终端业务上云的需求，期望最大程度减少终端物联网产品开发周期，节省开发成本。
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**示例应用**：TobudOS 提供的示例代码，模块测试代码等，方便用户参考使用。
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## 2、TobudOS 优势
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### (1).小体积
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最小内核：RAM 0.6KB，ROM 1.8KB
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典型 LoraWAN 及传感器应用：RAM 3.3KB，ROM 12KB
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### (2).低功耗
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休眠最低功耗低至 2uA
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支持外设功耗管理框架
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### (3).丰富的 IoT 组件
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集成主流 IoT 协议栈
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多种通信模组 SAL 层适配框架；
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支持 OTA 升级
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提供简单易用端云 API，加速用户业务接入腾讯云
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### (4).可靠的安全框架
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多样化的安全分级方案
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均衡安全需求&成本控制
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### (5).良好的可移植性
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内核及 IoT 组件高度解耦，提供标准适配层
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提供自动化移植工具，提升开发效率
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### (6).便捷的调试手段
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提供云化的最后一屏调试功能
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故障现场信息自动上传云平台，方便开发人员调试分析
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## 3、TobudOS 携手合作伙伴共建 IoT 生态
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TobudOS 自开源发布以来也在努力发展合作伙伴，期待合作共赢，共同扩展 IoT 应用生态。目前已经与多家 MCU/IP 核厂家达成了合作，包括意法半导体、恩智浦半导体、兆易半导体、ARM、华大半导体、芯来科技等；也与无线 SOC 和模组厂家达成了广泛的合作关系，包括瑞兴恒方、国民技术、Nordic 蓝牙、亮牛半导体、有人物联网等，
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除了 MCU 和模组外，TobudOS也积极推进终端产品及项目的落地，目前已经形成了 AI 智慧农业、智能货柜、智慧会议室等方案，并且在腾讯内部与微信支付、腾讯云智慧行业、AI 平台部、腾讯微瓴、QQ family 达成内部合作，共同扩展行业生态；同时也开始积极发展外部客户，目前与深圳光合显示科技的墨水屏零售标签、鑫悦购充电桩等达成业务合作。TobudOS 将携手合作伙伴为物联网终端厂家提供更优质的 IoT 终端软件解决方案，方便各种物联网设备快速接入腾讯云，共同扩展 IoT 生态，更好地支撑智慧城市、智能水表、智能家居、智能穿戴、车联网等多种行业应用。
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欢迎 IoT 相关项目合作，有合作需求的请邮件联系 TobudOS 官方工作人员，邮箱地址：supowang@tencent.com
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# 二、TobudOS 代码目录
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- [TobudOS 代码目录说明](./doc/09.Code_Directories.md)
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# 三、TobudOS 参考文档
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## 1、移植指南
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- [TobudOS 移植指南（KEIL 版本）](./doc/10.Porting_Manual_for_KEIL.md)
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- [TobudOS移植指南（IAR 版本）](./doc/11.Porting_Manual_for_IAR.md)
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- [TobudOS移植指南（GCC 版本）](./doc/12.Porting_Manual_for_GCC.md)
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- [TobudOS移植指南（基于 MDK pack)](./tools/mdk_pack/Documentation/README.md)
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- [TobudOS 移植指南（基于 STM32 CubeMx)](./tools/STM32CubeMX_pack/Documentation/README.md)
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## 2、TobudOS 开发指南
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- [TobudOS 内核开发指南](./doc/04.Development_Manual.md)
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- [TobudOS API 参考](./doc/05.SDK_Manual.md)
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- [TobudOS对接腾讯云 IoTHub 开发指南](./doc/08.QCloud_IoTHub_Quick_Start.md)
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## 3、TobudOS 腾讯云大学视频教程
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- [TobudOS 端侧开发实践课](https://cloud.tencent.com/edu/paths/series/IoT)
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# 四、TobudOS开源协议
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- TobudOS 遵循 [BSD-3 开源许可协议](LICENSE)
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# 五、TobudOS 支持的物联网平台
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TobudOS能支持物联网终端设备和业务快速接入[腾讯云物联网平台 IoT Explorer](https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer)。
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TobudOS 结合腾讯云物联网开发平台 IoT Explorer，已经构筑起连接通讯芯片到云开发的能力，加上已经建设完成的国内最大规模 LoRa 网络，腾讯彻底打通从芯片通讯开发、网络支撑服务，物理设备定义管理，数据分析和多场景应用开发等全链条 IoT 云开发服务能力，重新定义了物联网开发模式，助力亿级设备多方式多模式低门槛接入腾讯云服务。作为物联网基础设施建设服务者，腾讯将持续打造开放的物联网生态体系，促进物联网生态良性发展。
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# 六、TobudOS 快速入门参考
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TobudOS 联合合作伙伴 (南京厚德物联网) 设计了定制开发板，如下图：
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- [TobudOS 定制开发板介绍页](http://www.holdiot.com/product/showproduct.php?id=8)，开发者可以基于定制开发板进行快速入门学习，点击下载参考文档
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- [TobudOS 定制开发板入门指南](./doc/15.TencentOS_tiny_EVB_MX_Plus_Quick_Start.md)
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# 七、贡献代码
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- 1. 在您自己的 GitHub 账户下 Fork TobudOS 开源项目；
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- 2. 根据您的需求在本地 clone 一份 TobudOS 代码；
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- 3. 您修改或者新增功能后，push 到您 fork 的远程分支；
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- 4. 创建 pull request，向 TobudOS官方开发分支提交合入请求；
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- 5. TobudOS 研发团队会定期 review 代码，通过测试后合入。
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# 八、加入 TobudOS 官方 QQ 技术交流群
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扫码加群，请备注 TobudOS 开发者，工作人员会根据备注进行审核：
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# 九、第三方开发者评测
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1.基于 TobudOS 的环境监测实战项目
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[【TobudOS】环境监测实战项目最终完整版](https://www.bilibili.com/video/av73782956?from=search&seid=4421984671929108231)
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感谢阿正的贡献
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2.基于野火 stm32f103 开发板上移植的 TobudOS 例程、源码剖析、视频讲解。
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感谢 CSDN 博客专家杰杰的贡献
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## 简单上手：
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- [超详细的 TobudOS 移植到 STM32F103 全教程](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/101034426)
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## 深度源码分析：
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- [【TobudOS 学习】源码分析（1）——task](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/99618912)
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- [【TobudOS 学习】源码分析（2）——调度器](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/99665883)
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- [【TobudOS 学习】源码分析（3）——队列](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/99687678)
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- [【TobudOS 学习】源码分析（4）——消息队列](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/99781093)
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- [【TobudOS 学习】源码分析（5）——信号量](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/100052643)
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- [【TobudOS 学习】源码分析（6）——互斥锁](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/100056641)
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- [【TobudOS学习】源码分析（7）——事件](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/100492219)
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- [【TobudOS 学习】源码分析（8）——软件定时器](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/101846089)
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## 配套例程：
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- [【TobudOS学习】例程（0）——hello world](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/hello-world)
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- [【TobudOS 学习】例程（1）——task](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/01-task)
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- [【TobudOS 学习】例程（2）——队列](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/02-queue)
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- [【TobudOS 学习】例程（3）——消息队列](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/03-msg_queue)
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- [【TobudOS学习】例程（4）——信号量](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/04-sem)
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- [【TobudOS学习】例程（5）——互斥锁](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/05-mutex)
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- [【TobudOS学习】例程（6）——事件](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/06-event)
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- [【TobudOS学习】例程（7）——软件定时器](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/07-timer)
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- [【TobudOS学习】例程（8）——内存池](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/08-mmblk)
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- [【TobudOS学习】例程（9）——内存堆](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/09-mmheap)
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## 视频教程：
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- [【TobudOS学习】视频汇总](https://www.bilibili.com/video/av70478596?from=search&seid=10160676184801585522)
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- [【视频】01-初识 TobudOS](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=1)
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- [【视频】02-TobudOS 基础知识](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=2)
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- [【视频】03-TobudOS 移植](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=3)
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- [【视频】04-TobudOS 任务 -1](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=4)
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- [【视频】05-TobudOS 任务 -2](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=5)
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- [【视频】06-TobudOS 队列 -1](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=6)
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- [【视频】07-TobudOS 队列 -2](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=7)
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- [【视频】08-TobudOS 消息队列](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=8)
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- [【视频】09-TobudOS 信号量 -1](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=9)
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- [【视频】10-TobudOS 信号量 -2](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=10)
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- [【视频】11-TobudOS互斥锁 -1](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=11)
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- [【视频】12-TobudOS 互斥锁 -2](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=12)
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- [【视频】13-TobudOS 互斥锁 -3](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=13)
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- [【视频】14-TobudOS 事件 -1](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=14)
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- [【视频】15-TobudOS 事件 -2](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=15)
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- [【视频】16-TobudOS 软件定时器 -1](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=16)
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- [【视频】17-TobudOS 软件定时器 -2](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=11)
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- [【视频】18-TobudOS 软件定时器 -3](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=18)
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## 相关 PPT 资料：
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- [【TobudOS 学习】视频 PPT](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/PPT)
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