xiuos/Ubiquitous/XiZi_AIoT/services/shell/letter-shell/shell.h

561 lines
18 KiB
C

/**
* @file shell.h
* @author Letter (NevermindZZT@gmail.com)
* @brief letter shell
* @version 3.0.0
* @date 2019-12-30
*
* @copyright (c) 2020 Letter
*
*/
#ifndef __SHELL_H__
#define __SHELL_H__
#include <stdint.h>
#include "shell_cfg.h"
#define SHELL_VERSION "3.2.3" /**< 版本号 */
/**
* @brief data 断言
*
* @param data 接收数据
* @param action 断言失败操作
*/
#define CHECK_DATA(data, action) \
if (data == 0xFF) { \
action; \
}
/**
* @brief shell 断言
*
* @param expr 表达式
* @param action 断言失败操作
*/
#define SHELL_ASSERT(expr, action) \
if (!(expr)) { \
action; \
}
#if SHELL_USING_LOCK == 1
#define SHELL_LOCK(shell) shell->lock(shell)
#define SHELL_UNLOCK(shell) shell->unlock(shell)
#else
#define SHELL_LOCK(shell)
#define SHELL_UNLOCK(shell)
#endif /** SHELL_USING_LOCK == 1 */
/**
* @brief shell 命令权限
*
* @param permission 权限级别
*/
#define SHELL_CMD_PERMISSION(permission) \
(permission & 0x000000FF)
/**
* @brief shell 命令类型
*
* @param type 类型
*/
#define SHELL_CMD_TYPE(type) \
((type & 0x0000000F) << 8)
/**
* @brief 使能命令在未校验密码的情况下使用
*/
#define SHELL_CMD_ENABLE_UNCHECKED \
(1 << 12)
/**
* @brief 禁用返回值打印
*/
#define SHELL_CMD_DISABLE_RETURN \
(1 << 13)
/**
* @brief 只读属性(仅对变量生效)
*/
#define SHELL_CMD_READ_ONLY \
(1 << 14)
/**
* @brief 命令参数数量
*/
#define SHELL_CMD_PARAM_NUM(num) \
((num & 0x0000000F)) << 16
#ifndef SHELL_SECTION
#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
#define SHELL_SECTION(x) __attribute__((section(x), aligned(1)))
#elif defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#define SHELL_SECTION(x) @x
#elif defined(__GNUC__)
#define SHELL_SECTION(x) __attribute__((section(x), aligned(1)))
#else
#define SHELL_SECTION(x)
#endif
#endif
#ifndef SHELL_USED
#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
#define SHELL_USED __attribute__((used))
#elif defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#define SHELL_USED __root
#elif defined(__GNUC__)
#define SHELL_USED __attribute__((used))
#else
#define SHELL_USED
#endif
#endif
/**
* @brief shell float型参数转换
*/
#define SHELL_PARAM_FLOAT(x) (*(float*)(&x))
/**
* @brief shell 代理函数名
*/
#define SHELL_AGENCY_FUNC_NAME(_func) agency##_func
/**
* @brief shell代理函数定义
*
* @param _func 被代理的函数
* @param ... 代理参数
*/
#define SHELL_AGENCY_FUNC(_func, ...) \
void SHELL_AGENCY_FUNC_NAME(_func)(intptr_t p1, intptr_t p2, intptr_t p3, intptr_t p4, intptr_t p5, intptr_t p6, intptr_t p7) \
{ \
_func(__VA_ARGS__); \
}
#if SHELL_USING_CMD_EXPORT == 1
/**
* @brief shell 命令定义
*
* @param _attr 命令属性
* @param _name 命令名
* @param _func 命令函数
* @param _desc 命令描述
* @param ... 其他参数
*/
#define SHELL_EXPORT_CMD(_attr, _name, _func, _desc, ...) \
const char shellCmd##_name[] = #_name; \
const char shellDesc##_name[] = #_desc; \
SHELL_USED const ShellCommand \
shellCommand##_name SHELL_SECTION("shellCommand") \
= { \
.attr.value = _attr, \
.data.cmd.name = shellCmd##_name, \
.data.cmd.function = (int (*)())_func, \
.data.cmd.desc = shellDesc##_name, \
##__VA_ARGS__ \
}
#if SHELL_USING_FUNC_SIGNATURE == 1
/**
* @brief shell 命令定义
*
* @param _attr 命令属性
* @param _name 命令名
* @param _func 命令函数
* @param _desc 命令描述
* @param _sign 命令签名
*/
#define SHELL_EXPORT_CMD_SIGN(_attr, _name, _func, _desc, _sign) \
const char shellCmd##_name[] = #_name; \
const char shellDesc##_name[] = #_desc; \
const char shellSign##_name[] = #_sign; \
SHELL_USED const ShellCommand \
shellCommand##_name SHELL_SECTION("shellCommand") \
= { \
.attr.value = _attr, \
.data.cmd.name = shellCmd##_name, \
.data.cmd.function = (int (*)())_func, \
.data.cmd.desc = shellDesc##_name, \
.data.cmd.signature = shellSign##_name \
}
#endif /** SHELL_USING_FUNC_SIGNATURE == 1 */
/**
* @brief shell 代理命令定义
*
* @param _attr 命令属性
* @param _name 命令名
* @param _func 命令函数
* @param _desc 命令描述
* @param ... 代理参数
*/
#define SHELL_EXPORT_CMD_AGENCY(_attr, _name, _func, _desc, ...) \
SHELL_AGENCY_FUNC(_func, ##__VA_ARGS__) \
SHELL_EXPORT_CMD(_attr, _name, SHELL_AGENCY_FUNC_NAME(_func), _desc)
/**
* @brief shell 变量定义
*
* @param _attr 变量属性
* @param _name 变量名
* @param _value 变量值
* @param _desc 变量描述
*/
#define SHELL_EXPORT_VAR(_attr, _name, _value, _desc) \
const char shellCmd##_name[] = #_name; \
const char shellDesc##_name[] = #_desc; \
SHELL_USED const ShellCommand \
shellVar##_name SHELL_SECTION("shellCommand") \
= { \
.attr.value = _attr, \
.data.var.name = shellCmd##_name, \
.data.var.value = (void*)_value, \
.data.var.desc = shellDesc##_name \
}
/**
* @brief shell 用户定义
*
* @param _attr 用户属性
* @param _name 用户名
* @param _password 用户密码
* @param _desc 用户描述
*/
#define SHELL_EXPORT_USER(_attr, _name, _password, _desc) \
const char shellCmd##_name[] = #_name; \
const char shellPassword##_name[] = #_password; \
const char shellDesc##_name[] = #_desc; \
SHELL_USED const ShellCommand \
shellUser##_name SHELL_SECTION("shellCommand") \
= { \
.attr.value = _attr | SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_USER), \
.data.user.name = shellCmd##_name, \
.data.user.password = shellPassword##_name, \
.data.user.desc = shellDesc##_name \
}
/**
* @brief shell 按键定义
*
* @param _attr 按键属性
* @param _value 按键键值
* @param _func 按键函数
* @param _desc 按键描述
*/
#define SHELL_EXPORT_KEY(_attr, _value, _func, _desc) \
const char shellDesc##_value[] = #_desc; \
SHELL_USED const ShellCommand \
shellKey##_value SHELL_SECTION("shellCommand") \
= { \
.attr.value = _attr | SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_KEY), \
.data.key.value = _value, \
.data.key.function = (void (*)(Shell*))_func, \
.data.key.desc = shellDesc##_value \
}
/**
* @brief shell 代理按键定义
*
* @param _attr 按键属性
* @param _value 按键键值
* @param _func 按键函数
* @param _desc 按键描述
* @param ... 代理参数
*/
#define SHELL_EXPORT_KEY_AGENCY(_attr, _value, _func, _desc, ...) \
SHELL_AGENCY_FUNC(_func, ##__VA_ARGS__) \
SHELL_EXPORT_KEY(_attr, _value, SHELL_AGENCY_FUNC_NAME(_func), _desc)
#if SHELL_USING_FUNC_SIGNATURE == 1
/**
* @brief shell 参数解析器定义
*
* @param _attr 参数解析器属性
* @param _type 参数解析器类型
* @param _parser 参数解析器函数
* @param _cleaner 参数清理器
*/
#define SHELL_EXPORT_PARAM_PARSER(_attr, _type, _parser, _cleaner) \
const char shellDesc##_parser[] = #_type; \
SHELL_USED const ShellCommand \
shellCommand##_parser SHELL_SECTION("shellCommand") \
= { \
.attr.value = _attr | SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_PARAM_PARSER), \
.data.paramParser.type = shellDesc##_parser, \
.data.paramParser.parser = (int (*)(char*, void**))_parser, \
.data.paramParser.cleaner = (int (*)(void*))_cleaner \
}
#endif
#else
/**
* @brief shell 命令item定义
*
* @param _attr 命令属性
* @param _name 命令名
* @param _func 命令函数
* @param _desc 命令描述
*/
#define SHELL_CMD_ITEM(_attr, _name, _func, _desc) \
{ \
.attr.value = _attr, \
.data.cmd.name = #_name, \
.data.cmd.function = (int (*)())_func, \
.data.cmd.desc = #_desc \
}
/**
* @brief shell 变量item定义
*
* @param _attr 变量属性
* @param _name 变量名
* @param _value 变量值
* @param _desc 变量描述
*/
#define SHELL_VAR_ITEM(_attr, _name, _value, _desc) \
{ \
.attr.value = _attr, \
.data.var.name = #_name, \
.data.var.value = (void*)_value, \
.data.var.desc = #_desc \
}
/**
* @brief shell 用户item定义
*
* @param _attr 用户属性
* @param _name 用户名
* @param _password 用户密码
* @param _desc 用户描述
*/
#define SHELL_USER_ITEM(_attr, _name, _password, _desc) \
{ \
.attr.value = _attr | SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_USER), \
.data.user.name = #_name, \
.data.user.password = #_password, \
.data.user.desc = #_desc \
}
/**
* @brief shell 按键item定义
*
* @param _attr 按键属性
* @param _value 按键键值
* @param _func 按键函数
* @param _desc 按键描述
*/
#define SHELL_KEY_ITEM(_attr, _value, _func, _desc) \
{ \
.attr.value = _attr | SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_KEY), \
.data.key.value = _value, \
.data.key.function = (void (*)(Shell*))_func, \
.data.key.desc = #_desc \
}
#if SHELL_USING_FUNC_SIGNATURE == 1
/**
* @brief shell 参数解析器item定义
*
* @param _attr 参数解析器属性
* @param _type 参数解析器类型
* @param _parser 参数解析器函数
* @param _cleaner 参数清理器
*/
#define SHELL_PARAM_PARSER_ITEM(_attr, _type, _parser, _cleaner) \
{ \
.attr.value = _attr | SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_PARAM_PARSER), \
.data.paramParser.type = #_type, \
.data.paramParser.parser = (int (*)(char*, void**))_parser, \
.data.paramParser.cleaner = (int (*)(void*))_cleaner \
}
#endif /** SHELL_USING_FUNC_SIGNATURE == 1 */
#define SHELL_EXPORT_CMD(_attr, _name, _func, _desc)
#if SHELL_USING_FUNC_SIGNATURE == 1
#define SHELL_EXPORT_CMD_SIGN(_attr, _name, _func, _desc, _sign)
#endif /** SHELL_USING_FUNC_SIGNATURE == 1 */
#define SHELL_EXPORT_CMD_AGENCY(_attr, _name, _func, _desc, ...)
#define SHELL_EXPORT_VAR(_attr, _name, _value, _desc)
#define SHELL_EXPORT_USER(_attr, _name, _password, _desc)
#define SHELL_EXPORT_KEY(_attr, _value, _func, _desc)
#define SHELL_EXPORT_KEY_AGENCY(_attr, _name, _func, _desc, ...)
#if SHELL_USING_FUNC_SIGNATURE == 1
#define SHELL_EXPORT_PARAM_PARSER(_attr, _type, _parser, _cleaner)
#endif /** SHELL_USING_FUNC_SIGNATURE == 1 */
#endif /** SHELL_USING_CMD_EXPORT == 1 */
/**
* @brief shell command类型
*/
typedef enum {
SHELL_TYPE_CMD_MAIN = 0, /**< main形式命令 */
SHELL_TYPE_CMD_FUNC, /**< C函数形式命令 */
SHELL_TYPE_VAR_INT, /**< int型变量 */
SHELL_TYPE_VAR_SHORT, /**< short型变量 */
SHELL_TYPE_VAR_CHAR, /**< char型变量 */
SHELL_TYPE_VAR_STRING, /**< string型变量 */
SHELL_TYPE_VAR_POINT, /**< 指针型变量 */
SHELL_TYPE_VAR_NODE, /**< 节点变量 */
SHELL_TYPE_USER, /**< 用户 */
SHELL_TYPE_KEY, /**< 按键 */
#if SHELL_USING_FUNC_SIGNATURE == 1
SHELL_TYPE_PARAM_PARSER, /**< 参数解析器 */
#endif
} ShellCommandType;
/**
* @brief Shell定义
*/
typedef struct shell_def {
struct
{
const struct shell_command* user; /**< 当前用户 */
int activeTime; /**< shell激活时间 */
char* path; /**< 当前shell路径 */
#if SHELL_USING_COMPANION == 1
struct shell_companion_object* companions; /**< 伴生对象 */
#endif
#if SHELL_KEEP_RETURN_VALUE == 1
int retVal; /**< 返回值 */
#endif
} info;
struct
{
unsigned short length; /**< 输入数据长度 */
unsigned short cursor; /**< 当前光标位置 */
char* buffer; /**< 输入缓冲 */
char* param[SHELL_PARAMETER_MAX_NUMBER]; /**< 参数 */
unsigned short bufferSize; /**< 输入缓冲大小 */
unsigned short paramCount; /**< 参数数量 */
int keyValue; /**< 输入按键键值 */
} parser;
#if SHELL_HISTORY_MAX_NUMBER > 0
struct
{
char* item[SHELL_HISTORY_MAX_NUMBER]; /**< 历史记录 */
unsigned short number; /**< 历史记录数 */
unsigned short record; /**< 当前记录位置 */
signed short offset; /**< 当前历史记录偏移 */
} history;
#endif /** SHELL_HISTORY_MAX_NUMBER > 0 */
struct
{
void* base; /**< 命令表基址 */
unsigned short count; /**< 命令数量 */
} commandList;
struct
{
unsigned char isChecked : 1; /**< 密码校验通过 */
unsigned char isActive : 1; /**< 当前活动Shell */
unsigned char tabFlag : 1; /**< tab标志 */
} status;
signed short (*read)(char*, unsigned short); /**< shell读函数 */
signed short (*write)(char*, unsigned short); /**< shell写函数 */
#if SHELL_USING_LOCK == 1
int (*lock)(struct shell_def*); /**< shell 加锁 */
int (*unlock)(struct shell_def*); /**< shell 解锁 */
#endif
} Shell;
/**
* @brief shell command定义
*/
typedef struct shell_command {
union {
struct
{
unsigned char permission : 8; /**< command权限 */
ShellCommandType type : 4; /**< command类型 */
unsigned char enableUnchecked : 1; /**< 在未校验密码的情况下可用 */
unsigned char disableReturn : 1; /**< 禁用返回值输出 */
unsigned char readOnly : 1; /**< 只读 */
unsigned char reserve : 1; /**< 保留 */
unsigned char paramNum : 4; /**< 参数数量 */
} attrs;
int value;
} attr; /**< 属性 */
union {
struct
{
const char* name; /**< 命令名 */
int (*function)(); /**< 命令执行函数 */
const char* desc; /**< 命令描述 */
#if SHELL_USING_FUNC_SIGNATURE == 1
const char* signature; /**< 函数签名 */
#endif
} cmd; /**< 命令定义 */
struct
{
const char* name; /**< 变量名 */
void* value; /**< 变量值 */
const char* desc; /**< 变量描述 */
} var; /**< 变量定义 */
struct
{
const char* name; /**< 用户名 */
const char* password; /**< 用户密码 */
const char* desc; /**< 用户描述 */
} user; /**< 用户定义 */
struct
{
int value; /**< 按键键值 */
void (*function)(Shell*); /**< 按键执行函数 */
const char* desc; /**< 按键描述 */
} key; /**< 按键定义 */
#if SHELL_USING_FUNC_SIGNATURE == 1
struct
{
const char* type; /**< 参数类型 */
int (*parser)(char*, void**); /**< 解析函数 */
int (*cleaner)(void*); /**< 清理器 */
} paramParser; /**< 参数解析器 */
#endif
} data;
} ShellCommand;
/**
* @brief shell节点变量属性
*/
typedef struct
{
void* var; /**< 变量引用 */
int (*get)(); /**< 变量get方法 */
int (*set)(); /**< 变量set方法 */
} ShellNodeVarAttr;
#define shellSetPath(_shell, _path) (_shell)->info.path = _path
#define shellGetPath(_shell) ((_shell)->info.path)
#define shellDeInit(shell) shellRemove(shell)
void shellInit(Shell* shell, char* buffer, unsigned short size);
void shellRemove(Shell* shell);
unsigned short shellWriteString(Shell* shell, const char* string);
void shellPrint(Shell* shell, const char* fmt, ...);
void shellScan(Shell* shell, char* fmt, ...);
Shell* shellGetCurrent(void);
void shellHandler(Shell* shell, char data);
void shellWriteEndLine(Shell* shell, char* buffer, int len);
void shellTask(void* param);
int shellRun(Shell* shell, const char* cmd);
extern int test_syscall(int sysnum, char* path, char** argv);
#if SHELL_USING_COMPANION == 1
/**
* @brief shell伴生对象定义
*/
typedef struct shell_companion_object {
int id; /**< 伴生对象ID */
void* obj; /**< 伴生对象 */
struct shell_companion_object* next; /**< 下一个伴生对象 */
} ShellCompanionObj;
signed char shellCompanionAdd(Shell* shell, int id, void* object);
signed char shellCompanionDel(Shell* shell, int id);
void* shellCompanionGet(Shell* shell, int id);
#endif
#endif