diff --git a/README.md b/README.md index 8c241e9f..7aa42ec8 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -7,33 +7,33 @@ [(English Documents Available)](README_en.md) -# 一、TencentOS Tiny 简介 +# 一、TobudOS 简介 -[TencentOS tiny](https://cloud.tencent.com/product/tos-tiny) 是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率。TencentOS tiny 提供精简的 RTOS 内核，内核组件可裁剪可配置，可快速移植到多种主流 MCU (如 STM32 全系列) 及模组芯片上。而且，基于 RTOS 内核提供了丰富的物联网组件，内部集成主流物联网协议栈（如 CoAP/MQTT/TLS/DTLS/LoRaWAN/NB-IoT 等），可助力物联网终端设备及业务快速接入腾讯云物联网平台。 +[TobudOS ](https://cloud.tencent.com/product/tos-tiny) 是面向物联网领域开发的实时操作系统，早期版本基于腾讯自研的物联网操作系统TencentOS Tiny，2020年由腾讯捐赠到开放原子开源基金会进行孵化，2023年正式更名为TobudOS，TobudOS具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率，提供精简的 RTOS 内核，内核组件可裁剪可配置，可快速移植到多种主流 MCU (如 STM32 全系列) 及模组芯片上。而且，基于 RTOS 内核提供了丰富的物联网组件，内部集成主流物联网协议栈（如 CoAP/MQTT/TLS/DTLS/LoRaWAN/NB-IoT 等），可助力物联网终端设备及业务快速接入物联网云平台。 -## 1、TencentOS tiny 整体架构 +## 1、TobudOS 整体架构 ![](./doc/image/introduction/TencentOS_tiny_Architecture.png) -TencentOS tiny 主体架构图，从下到上主要包括： +TobudOS主体架构图，从下到上主要包括： -**CPU 库** ：TencentOS tiny 支持的 CPU IP 核架构，当前主要支持 ARM Cortex M0/3/4/7，Cortex A7，RISC-V、MSP430、AVR、STM8 等。 +**CPU 库** ：TobudOS支持的 CPU IP 核架构，当前主要支持 ARM Cortex M0/3/4/7，Cortex A7，RISC-V、MSP430、AVR、STM8 等。 **驱动管理层** ：包括板级支持包（BSP，主要由 MCU 芯片厂家开发与维护）、硬件抽象层（HAL，主要由 TencentOS tiny 提供，方便不同芯片的适配与移植）、设备驱动（Drivers，例如 Wi-Fi、GPRS、LoRa 等模块的驱动程序）。 -**内核** ：TencentOS tiny 实时内核包括任务管理、实时调度、时间管理、中断管理、内存管理、异常处理、软件定时器、链表、消息队列、信号量、互斥锁、事件标志等模块。 +**内核** ：TobudOS 实时内核包括任务管理、实时调度、时间管理、中断管理、内存管理、异常处理、软件定时器、链表、消息队列、信号量、互斥锁、事件标志等模块。 -**IoT 协议栈**：TencentOS tiny 提供 lwip、AT Adapter、SAL 层，支持不同的网络硬件，例如以太网、串口 Wi-Fi、GPRS、NB-IoT、4G 等通信模块。TCP/IP 网络协议栈上提供常用的物联网协议栈，例如 CoAP、MQTT，支撑终端业务快速接入腾讯云。 +**IoT 协议栈**：TobudOS提供 lwip、AT Adapter、SAL 层，支持不同的网络硬件，例如以太网、串口 Wi-Fi、GPRS、NB-IoT、4G 等通信模块。TCP/IP 网络协议栈上提供常用的物联网协议栈，例如 CoAP、MQTT，支撑终端业务快速接入腾讯云。 -**安全框架**：TencentOS tiny 为了确保物联网终端数据传输安全以及设备认证安全，提供了完整的安全解决方案。安全框架提供的 DTLS 和 TLS 安全协议，加固了 COAP 及 MQTT 的传输层，可确保物联网终端在对接腾讯云时实现安全认证和数据加密；另外针对低资源的终端硬件，安全框架还提供与腾讯云 IoTHub 配套的密钥认证方案，确保资源受限设备也能在一定程度上实现设备安全认证。 +**安全框架**：TobudOS为了确保物联网终端数据传输安全以及设备认证安全，提供了完整的安全解决方案。安全框架提供的 DTLS 和 TLS 安全协议，加固了 COAP 及 MQTT 的传输层，可确保物联网终端在对接腾讯云时实现安全认证和数据加密；另外针对低资源的终端硬件，安全框架还提供与腾讯云 IoTHub 配套的密钥认证方案，确保资源受限设备也能在一定程度上实现设备安全认证。 -**组件框架**：TencentOS tiny 提供文件系统、KV 存储、自组网、JS 引擎、低功耗框架、设备框架、OTA、调试工具链等一系列组件，供用户根据业务场景选用。 +**组件框架**：TobudOS 提供文件系统、KV 存储、自组网、JS 引擎、低功耗框架、设备框架、OTA、调试工具链等一系列组件，供用户根据业务场景选用。 -**开放 API（规划开发中）**：TencentOS tiny 将在协议中间件和框架层上提供开放 API 函数，方便用户调用中间件功能，使用户无需过多关心中间件具体实现，快速对接腾讯云，实现终端业务上云的需求，期望最大程度减少终端物联网产品开发周期，节省开发成本。 +**开放 API（规划开发中）**：TobudOS 将在协议中间件和框架层上提供开放 API 函数，方便用户调用中间件功能，使用户无需过多关心中间件具体实现，快速对接腾讯云，实现终端业务上云的需求，期望最大程度减少终端物联网产品开发周期，节省开发成本。 -**示例应用**：TencentOS tiny 提供的示例代码，模块测试代码等，方便用户参考使用。 +**示例应用**：TobudOS 提供的示例代码，模块测试代码等，方便用户参考使用。 -## 2、TencentOS tiny 优势 +## 2、TobudOS 优势 ### (1).小体积 @@ -67,147 +67,147 @@ TencentOS tiny 主体架构图，从下到上主要包括： 提供云化的最后一屏调试功能 故障现场信息自动上传云平台，方便开发人员调试分析 -## 3、TencentOS tiny 携手合作伙伴共建 IoT 生态 +## 3、TobudOS 携手合作伙伴共建 IoT 生态 ![](./doc/image/introduction/Partners.png) -TencentOS tiny 自开源发布以来也在努力发展合作伙伴，期待合作共赢，共同扩展 IoT 应用生态。目前已经与多家 MCU/IP 核厂家达成了合作，包括意法半导体、恩智浦半导体、兆易半导体、ARM、华大半导体、芯来科技等；也与无线 SOC 和模组厂家达成了广泛的合作关系，包括瑞兴恒方、国民技术、Nordic 蓝牙、亮牛半导体、有人物联网等， +TobudOS 自开源发布以来也在努力发展合作伙伴，期待合作共赢，共同扩展 IoT 应用生态。目前已经与多家 MCU/IP 核厂家达成了合作，包括意法半导体、恩智浦半导体、兆易半导体、ARM、华大半导体、芯来科技等；也与无线 SOC 和模组厂家达成了广泛的合作关系，包括瑞兴恒方、国民技术、Nordic 蓝牙、亮牛半导体、有人物联网等， -除了 MCU 和模组外，TencentOS tiny 也积极推进终端产品及项目的落地，目前已经形成了 AI 智慧农业、智能货柜、智慧会议室等方案，并且在腾讯内部与微信支付、腾讯云智慧行业、AI 平台部、腾讯微瓴、QQ family 达成内部合作，共同扩展行业生态；同时也开始积极发展外部客户，目前与深圳光合显示科技的墨水屏零售标签、鑫悦购充电桩等达成业务合作。TencentOS tiny 将携手合作伙伴为物联网终端厂家提供更优质的 IoT 终端软件解决方案，方便各种物联网设备快速接入腾讯云，共同扩展 IoT 生态，更好地支撑智慧城市、智能水表、智能家居、智能穿戴、车联网等多种行业应用。 +除了 MCU 和模组外，TobudOS也积极推进终端产品及项目的落地，目前已经形成了 AI 智慧农业、智能货柜、智慧会议室等方案，并且在腾讯内部与微信支付、腾讯云智慧行业、AI 平台部、腾讯微瓴、QQ family 达成内部合作，共同扩展行业生态；同时也开始积极发展外部客户，目前与深圳光合显示科技的墨水屏零售标签、鑫悦购充电桩等达成业务合作。TobudOS 将携手合作伙伴为物联网终端厂家提供更优质的 IoT 终端软件解决方案，方便各种物联网设备快速接入腾讯云，共同扩展 IoT 生态，更好地支撑智慧城市、智能水表、智能家居、智能穿戴、车联网等多种行业应用。 -欢迎 IoT 相关项目合作，有合作需求的请邮件联系 TencentOS tiny 官方工作人员，邮箱地址：supowang@tencent.com +欢迎 IoT 相关项目合作，有合作需求的请邮件联系 TobudOS 官方工作人员，邮箱地址：supowang@tencent.com -# 二、TencentOS tiny 代码目录 +# 二、TobudOS 代码目录 -- [TencentOS tiny 代码目录说明](./doc/09.Code_Directories.md) +- [TobudOS 代码目录说明](./doc/09.Code_Directories.md) -# 三、TencentOS tiny 参考文档 +# 三、TobudOS 参考文档 ## 1、移植指南 -- [TencentOS tiny 移植指南（KEIL 版本）](./doc/10.Porting_Manual_for_KEIL.md) -- [TencentOS tiny 移植指南（IAR 版本）](./doc/11.Porting_Manual_for_IAR.md) -- [TencentOS tiny 移植指南（GCC 版本）](./doc/12.Porting_Manual_for_GCC.md) -- [TencentOS tiny 移植指南（基于 MDK pack)](./tools/mdk_pack/Documentation/README.md) -- [TencentOS tiny 移植指南（基于 STM32 CubeMx)](./tools/STM32CubeMX_pack/Documentation/README.md) +- [TobudOS 移植指南（KEIL 版本）](./doc/10.Porting_Manual_for_KEIL.md) +- [TobudOS移植指南（IAR 版本）](./doc/11.Porting_Manual_for_IAR.md) +- [TobudOS移植指南（GCC 版本）](./doc/12.Porting_Manual_for_GCC.md) +- [TobudOS移植指南（基于 MDK pack)](./tools/mdk_pack/Documentation/README.md) +- [TobudOS 移植指南（基于 STM32 CubeMx)](./tools/STM32CubeMX_pack/Documentation/README.md) -## 2、TencentOS tiny 开发指南 +## 2、TobudOS 开发指南 -- [TencentOS tiny 内核开发指南](./doc/04.Development_Manual.md) -- [TencentOS tiny API 参考](./doc/05.SDK_Manual.md) -- [TencentOS tiny 对接腾讯云 IoTHub 开发指南](./doc/08.QCloud_IoTHub_Quick_Start.md) +- [TobudOS 内核开发指南](./doc/04.Development_Manual.md) +- [TobudOS API 参考](./doc/05.SDK_Manual.md) +- [TobudOS对接腾讯云 IoTHub 开发指南](./doc/08.QCloud_IoTHub_Quick_Start.md) -## 3、TencentOS tiny 腾讯云大学视频教程 +## 3、TobudOS 腾讯云大学视频教程 -- [TencentOS tiny 端侧开发实践课](https://cloud.tencent.com/edu/paths/series/IoT) +- [TobudOS 端侧开发实践课](https://cloud.tencent.com/edu/paths/series/IoT) -# 四、TencentOS tiny 开源协议 +# 四、TobudOS开源协议 -- TencentOS tiny 遵循 [BSD-3 开源许可协议](LICENSE) +- TobudOS 遵循 [BSD-3 开源许可协议](LICENSE) -# 五、TencentOS tiny 支持的物联网平台 +# 五、TobudOS 支持的物联网平台 -TencentOS tiny 能支持物联网终端设备和业务快速接入[腾讯云物联网平台 IoT Explorer](https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer)。 +TobudOS能支持物联网终端设备和业务快速接入[腾讯云物联网平台 IoT Explorer](https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer)。 -TencentOS tiny 结合腾讯云物联网开发平台 IoT Explorer，已经构筑起连接通讯芯片到云开发的能力，加上已经建设完成的国内最大规模 LoRa 网络，腾讯彻底打通从芯片通讯开发、网络支撑服务，物理设备定义管理，数据分析和多场景应用开发等全链条 IoT 云开发服务能力，重新定义了物联网开发模式，助力亿级设备多方式多模式低门槛接入腾讯云服务。作为物联网基础设施建设服务者，腾讯将持续打造开放的物联网生态体系，促进物联网生态良性发展。 +TobudOS 结合腾讯云物联网开发平台 IoT Explorer，已经构筑起连接通讯芯片到云开发的能力，加上已经建设完成的国内最大规模 LoRa 网络，腾讯彻底打通从芯片通讯开发、网络支撑服务，物理设备定义管理，数据分析和多场景应用开发等全链条 IoT 云开发服务能力，重新定义了物联网开发模式，助力亿级设备多方式多模式低门槛接入腾讯云服务。作为物联网基础设施建设服务者，腾讯将持续打造开放的物联网生态体系，促进物联网生态良性发展。 -# 六、TencentOS tiny 快速入门参考 +# 六、TobudOS 快速入门参考 -TencentOS tiny 联合合作伙伴 (南京厚德物联网) 设计了定制开发板，如下图： +TobudOS 联合合作伙伴 (南京厚德物联网) 设计了定制开发板，如下图： ![](./doc/image/introduction/EVB_MX.png) -- [TencentOS tiny 定制开发板介绍页](http://www.holdiot.com/product/showproduct.php?id=8)，开发者可以基于定制开发板进行快速入门学习，点击下载参考文档 -- [TencentOS-tiny 定制开发板入门指南](./doc/15.TencentOS_tiny_EVB_MX_Plus_Quick_Start.md) +- [TobudOS 定制开发板介绍页](http://www.holdiot.com/product/showproduct.php?id=8)，开发者可以基于定制开发板进行快速入门学习，点击下载参考文档 +- [TobudOS 定制开发板入门指南](./doc/15.TencentOS_tiny_EVB_MX_Plus_Quick_Start.md) # 七、贡献代码 -- 1. 在您自己的 GitHub 账户下 Fork TencentOS tiny 开源项目； -- 2. 根据您的需求在本地 clone 一份 TencentOS tiny 代码； +- 1. 在您自己的 GitHub 账户下 Fork TobudOS 开源项目； +- 2. 根据您的需求在本地 clone 一份 TobudOS 代码； - 3. 您修改或者新增功能后，push 到您 fork 的远程分支； -- 4. 创建 pull request，向 TencentOS tiny 官方开发分支提交合入请求； -- 5. TencentOS tiny 研发团队会定期 review 代码，通过测试后合入。 +- 4. 创建 pull request，向 TobudOS官方开发分支提交合入请求； +- 5. TobudOS 研发团队会定期 review 代码，通过测试后合入。 -# 八、加入 TencentOS tiny 官方 QQ 技术交流群 +# 八、加入 TobudOS 官方 QQ 技术交流群 -扫码加群，请备注 TencentOS tiny 开发者，工作人员会根据备注进行审核： +扫码加群，请备注 TobudOS 开发者，工作人员会根据备注进行审核： ![](./doc/image/introduction/qq.png) # 九、第三方开发者评测 -1.基于 TencentOS tiny 的环境监测实战项目 -[【TencentOS tiny】环境监测实战项目最终完整版](https://www.bilibili.com/video/av73782956?from=search&seid=4421984671929108231) +1.基于 TobudOS 的环境监测实战项目 +[【TobudOS】环境监测实战项目最终完整版](https://www.bilibili.com/video/av73782956?from=search&seid=4421984671929108231) 感谢阿正的贡献 -2.基于野火 stm32f103 开发板上移植的 TencentOS tiny 例程、源码剖析、视频讲解。 +2.基于野火 stm32f103 开发板上移植的 TobudOS 例程、源码剖析、视频讲解。 感谢 CSDN 博客专家杰杰的贡献 ## 简单上手： -- [超详细的 TencentOS tiny 移植到 STM32F103 全教程](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/101034426) +- [超详细的 TobudOS 移植到 STM32F103 全教程](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/101034426) ## 深度源码分析： -- [【TencentOS tiny 学习】源码分析（1）——task](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/99618912) +- [【TobudOS 学习】源码分析（1）——task](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/99618912) -- [【TencentOS tiny 学习】源码分析（2）——调度器](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/99665883) +- [【TobudOS 学习】源码分析（2）——调度器](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/99665883) -- [【TencentOS tiny 学习】源码分析（3）——队列](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/99687678) +- [【TobudOS 学习】源码分析（3）——队列](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/99687678) -- [【TencentOS tiny 学习】源码分析（4）——消息队列](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/99781093) +- [【TobudOS 学习】源码分析（4）——消息队列](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/99781093) -- [【TencentOS tiny 学习】源码分析（5）——信号量](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/100052643) +- [【TobudOS 学习】源码分析（5）——信号量](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/100052643) -- [【TencentOS tiny 学习】源码分析（6）——互斥锁](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/100056641) +- [【TobudOS 学习】源码分析（6）——互斥锁](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/100056641) -- [【TencentOS tiny 学习】源码分析（7）——事件](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/100492219) +- [【TobudOS学习】源码分析（7）——事件](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/100492219) -- [【TencentOS tiny 学习】源码分析（8）——软件定时器](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/101846089) +- [【TobudOS 学习】源码分析（8）——软件定时器](https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/101846089) ## 配套例程： -- [【TencentOS tiny 学习】例程（0）——hello world](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/hello-world) +- [【TobudOS学习】例程（0）——hello world](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/hello-world) -- [【TencentOS tiny 学习】例程（1）——task](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/01-task) +- [【TobudOS 学习】例程（1）——task](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/01-task) -- [【TencentOS tiny 学习】例程（2）——队列](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/02-queue) +- [【TobudOS 学习】例程（2）——队列](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/02-queue) -- [【TencentOS tiny 学习】例程（3）——消息队列](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/03-msg_queue) +- [【TobudOS 学习】例程（3）——消息队列](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/03-msg_queue) -- [【TencentOS tiny 学习】例程（4）——信号量](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/04-sem) +- [【TobudOS学习】例程（4）——信号量](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/04-sem) -- [【TencentOS tiny 学习】例程（5）——互斥锁](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/05-mutex) +- [【TobudOS tiny 学习】例程（5）——互斥锁](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/05-mutex) -- [【TencentOS tiny 学习】例程（6）——事件](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/06-event) +- [【TobudOStiny 学习】例程（6）——事件](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/06-event) -- [【TencentOS tiny 学习】例程（7）——软件定时器](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/07-timer) +- [【TobudOS tiny 学习】例程（7）——软件定时器](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/07-timer) -- [【TencentOS tiny 学习】例程（8）——内存池](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/08-mmblk) +- [【TobudOS tiny 学习】例程（8）——内存池](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/08-mmblk) -- [【TencentOS tiny 学习】例程（9）——内存堆](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/09-mmheap) +- [【TobudOS tiny 学习】例程（9）——内存堆](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/09-mmheap) ## 视频教程： -- [【TencentOS tiny 学习】视频汇总](https://www.bilibili.com/video/av70478596?from=search&seid=10160676184801585522) -- [【视频】01-初识 TencentOS tiny](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=1) -- [【视频】02-TencentOS tiny 基础知识](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=2) -- [【视频】03-TencentOS tiny 移植](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=3) -- [【视频】04-TencentOS tiny 任务 -1](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=4) -- [【视频】05-TencentOS tiny 任务 -2](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=5) -- [【视频】06-TencentOS tiny 队列 -1](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=6) -- [【视频】07-TencentOS tiny 队列 -2](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=7) -- [【视频】08-TencentOS tiny 消息队列](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=8) -- [【视频】09-TencentOS tiny 信号量 -1](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=9) -- [【视频】10-TencentOS tiny 信号量 -2](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=10) -- [【视频】11-TencentOS tiny 互斥锁 -1](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=11) -- [【视频】12-TencentOS tiny 互斥锁 -2](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=12) -- [【视频】13-TencentOS tiny 互斥锁 -3](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=13) -- [【视频】14-TencentOS tiny 事件 -1](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=14) -- [【视频】15-TencentOS tiny 事件 -2](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=15) -- [【视频】16-TencentOS tiny 软件定时器 -1](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=16) -- [【视频】17-TencentOS tiny 软件定时器 -2](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=11) -- [【视频】18-TencentOS tiny 软件定时器 -3](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=18) +- [【TobudOS学习】视频汇总](https://www.bilibili.com/video/av70478596?from=search&seid=10160676184801585522) +- [【视频】01-初识 TobudOS](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=1) +- [【视频】02-TobudOS 基础知识](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=2) +- [【视频】03-TobudOS 移植](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=3) +- [【视频】04-TobudOS 任务 -1](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=4) +- [【视频】05-TobudOS 任务 -2](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=5) +- [【视频】06-TobudOS 队列 -1](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=6) +- [【视频】07-TobudOS 队列 -2](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=7) +- [【视频】08-TobudOS 消息队列](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=8) +- [【视频】09-TobudOS 信号量 -1](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=9) +- [【视频】10-TobudOS 信号量 -2](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=10) +- [【视频】11-TobudOS互斥锁 -1](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=11) +- [【视频】12-TobudOS 互斥锁 -2](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=12) +- [【视频】13-TobudOS 互斥锁 -3](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=13) +- [【视频】14-TobudOS 事件 -1](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=14) +- [【视频】15-TobudOS 事件 -2](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=15) +- [【视频】16-TobudOS 软件定时器 -1](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=16) +- [【视频】17-TobudOS 软件定时器 -2](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=11) +- [【视频】18-TobudOS 软件定时器 -3](https://www.bilibili.com/video/av70478596/?p=18) ## 相关 PPT 资料： -- [【TencentOS tiny 学习】视频 PPT](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/PPT) +- [【TobudOS 学习】视频 PPT](https://github.com/jiejieTop/TencentOS-Demo/tree/master/PPT)