Update 05.SDK_Manual.md

内核API文档修改

doc/05.SDK_Manual.md

@@ -190,6 +190,8 @@ k_err_t tos_task_create(k_task_t *task,
   K_ERR_IN_IRQ在中断服务程序lSR中创建任务
 
   K_ERR_OBJ_PTR_NULL传入的指针中包含有NULL指针
+
+  K_ERR_TASK_ALREADY_CREATED 该任务已经被创建
   
 ### tos_task_create_dyn
 
@@ -229,6 +231,12 @@ k_err_t tos_task_create_dyn(k_task_t **task,
 
   K_ERR_TASK_OUT_OF_MEMORY 系统堆内存不足。
 
+  K_ERR_IN_IRQ 在中断服务程序ISR中创建任务
+
+  K_ERR_OBJ_PTR_NULL 传入的指针中包含有NULL指针
+
+  K_ERR_TASK_ALREADY_CREATED 该任务已经被创建
+
 ### tos_task_destroy
 
 ```c
@@ -251,6 +259,14 @@ k_err_t tos_task_destroy(k_task_t *task)
 
   K_ERR_TASK_DESTROY_IDLE 试图销毁idle任务（非法）。
 
+  K_ERR_IN_IRQ 试图在中断服务程序ISR中销毁任务
+
+  K_ERR_OBJ_INVALID 传入的参数不是一个正确的kernel_object
+
+  K_ERR_SCHED_LOCKED 已经上锁且删除当前任务(非法 导致死锁)
+
+  K_ERR_OBJ_INVALID_ALLOC_TYPE [若开启动态创建]不是一个静态的任务!
+
 ### tos_task_destroy_dyn
 
 ```c
@@ -273,6 +289,12 @@ k_err_t tos_task_destroy_dyn(k_task_t *task)
 
   K_ERR_TASK_DESTROY_IDLE 试图销毁idle任务（非法）。
 
+  K_ERR_OBJ_INVALID 传入的参数不是一个正确的kernel_object
+
+  K_ERR_SCHED_LOCKED 已经上锁且删除当前任务(非法 导致死锁)
+
+  K_ERR_OBJ_INVALID_ALLOC_TYPE 删除的任务不是一个dynamic创建的task!
+  
 ### tos_task_delay
 
 ```c