Update ov2640.c
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Yang Qingsheng
GitHub
parent
7f7f99d60a
commit
4179db33d2
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@ -6,11 +6,22 @@
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#include "usart.h"
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#include "sccb.h"
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||||
#include "stdio.h"
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||||
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||||
//初始化OV2640
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||||
//配置完以后,默认输出是1600*1200尺寸的图片!!
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||||
//返回值:0,成功
|
||||
// 其他,错误代码
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||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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||||
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
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||||
//ALIENTEK STM32F103开发板
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||||
//OV2640 驱动代码
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||||
//正点原子@ALIENTEK
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||||
//技术论坛:www.openedv.com
|
||||
//创建日期:2015/4/16
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||||
//版本：V1.0
|
||||
//版权所有，盗版必究。
|
||||
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
|
||||
//All rights reserved
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
//初始化OV2640
|
||||
//配置完以后,默认输出是1600*1200尺寸的图片!!
|
||||
//返回值:0,成功
|
||||
// 其他,错误代码
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||||
void OV2640_PWDN(uint8_t signal)
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||||
{
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, (GPIO_PinState)signal);
|
||||
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|
@ -25,38 +36,38 @@ uint8_t OV2640_Init(void)
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|||
{
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||||
uint16_t i=0;
|
||||
uint16_t reg;
|
||||
//设置IO
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||||
//设置IO
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||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
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||||
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB时钟
|
||||
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB时钟
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
//GPIOF9,F10初始化设置
|
||||
//GPIOF9,F10初始化设置
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||||
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_15;
|
||||
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
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||||
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
|
||||
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉
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||||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始<E5889D>
|
||||
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始<E5889D>
|
||||
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||||
OV2640_PWDN(0); //POWER ON
|
||||
delay_ms(10);
|
||||
OV2640_RST(0); //复位OV2640
|
||||
OV2640_RST(0); //复位OV2640
|
||||
delay_ms(10);
|
||||
OV2640_RST(1); //结束复位
|
||||
SCCB_Init(); //初始化SCCB 的IO口
|
||||
SCCB_WR_Reg(OV2640_DSP_RA_DLMT, 0x01); //操作sensor寄存器
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||||
SCCB_WR_Reg(OV2640_SENSOR_COM7, 0x80); //软复位OV2640
|
||||
OV2640_RST(1); //结束复位
|
||||
SCCB_Init(); //初始化SCCB 的IO口
|
||||
SCCB_WR_Reg(OV2640_DSP_RA_DLMT, 0x01); //操作sensor寄存器
|
||||
SCCB_WR_Reg(OV2640_SENSOR_COM7, 0x80); //软复位OV2640
|
||||
delay_ms(50);
|
||||
reg=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_MIDH); //读取厂家ID 高八位
|
||||
reg=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_MIDH); //读取厂家ID 高八位
|
||||
reg<<=8;
|
||||
reg|=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_MIDL); //读取厂家ID 低八位
|
||||
reg|=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_MIDL); //读取厂家ID 低八位
|
||||
printf("OV2640_MID = %#X\n" , reg);
|
||||
if(reg!=OV2640_MID)
|
||||
{
|
||||
printf("MID:%d\r\n",reg);
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
reg=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_PIDH); //读取厂家ID 高八位
|
||||
reg=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_PIDH); //读取厂家ID 高八位
|
||||
reg<<=8;
|
||||
reg|=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_PIDL); //读取厂家ID 低八位
|
||||
reg|=SCCB_RD_Reg(OV2640_SENSOR_PIDL); //读取厂家ID 低八位
|
||||
if(reg!=OV2640_PID)
|
||||
{
|
||||
printf("HID:%d\r\n",reg);
|
||||
|
|
@ -69,34 +80,34 @@ uint8_t OV2640_Init(void)
|
|||
printf("OV2640_init SUCCESS\n");
|
||||
return 0x00; //ok
|
||||
}
|
||||
//OV2640切换为JPEG模式
|
||||
//OV2640切换为JPEG模式
|
||||
void OV2640_JPEG_Mode(void)
|
||||
{
|
||||
uint16_t i=0;
|
||||
//设置:YUV422格式
|
||||
//设置:YUV422格式
|
||||
for(i=0;i<(sizeof(ov2640_yuv422_reg_tbl)/2);i++)
|
||||
{
|
||||
SCCB_WR_Reg(ov2640_yuv422_reg_tbl[i][0],ov2640_yuv422_reg_tbl[i][1]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//设置:输出JPEG数据
|
||||
//设置:输出JPEG数据
|
||||
for(i=0;i<(sizeof(ov2640_jpeg_reg_tbl)/2);i++)
|
||||
{
|
||||
SCCB_WR_Reg(ov2640_jpeg_reg_tbl[i][0],ov2640_jpeg_reg_tbl[i][1]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//OV2640切换为RGB565模式
|
||||
//OV2640切换为RGB565模式
|
||||
void OV2640_RGB565_Mode(void)
|
||||
{
|
||||
uint16_t i=0;
|
||||
//设置:RGB565输出
|
||||
//设置:RGB565输出
|
||||
for(i=0;i<(sizeof(ov2640_rgb565_reg_tbl)/2);i++)
|
||||
{
|
||||
SCCB_WR_Reg(ov2640_rgb565_reg_tbl[i][0],ov2640_rgb565_reg_tbl[i][1]);
|
||||
}
|
||||
printf("OV2640_RGB565 SET!\n");
|
||||
}
|
||||
//自动曝光设置参数表,支持5个等级
|
||||
//自动曝光设置参数表,支持5个等级
|
||||
const static uint8_t OV2640_AUTOEXPOSURE_LEVEL[5][8]=
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -130,7 +141,7 @@ const static uint8_t OV2640_AUTOEXPOSURE_LEVEL[5][8]=
|
|||
0x26,0x92,
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
//OV2640自动曝光等级设置
|
||||
//OV2640自动曝光等级设置
|
||||
//level:0~4
|
||||
void OV2640_Auto_Exposure(uint8_t level)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -141,12 +152,12 @@ void OV2640_Auto_Exposure(uint8_t level)
|
|||
SCCB_WR_Reg(p[i*2],p[i*2+1]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//白平衡设置
|
||||
//0:自动
|
||||
//1:太阳sunny
|
||||
//2,阴天cloudy
|
||||
//3,办公室office
|
||||
//4,家里home
|
||||
//白平衡设置
|
||||
//0:自动
|
||||
//1:太阳sunny
|
||||
//2,阴天cloudy
|
||||
//3,办公室office
|
||||
//4,家里home
|
||||
void OV2640_Light_Mode(uint8_t mode)
|
||||
{
|
||||
uint8_t regccval=0X5E;//Sunny
|
||||
|
|
@ -180,7 +191,7 @@ void OV2640_Light_Mode(uint8_t mode)
|
|||
SCCB_WR_Reg(0XCD,regcdval);
|
||||
SCCB_WR_Reg(0XCE,regceval);
|
||||
}
|
||||
//色度设置
|
||||
//色度设置
|
||||
//0:-2
|
||||
//1:-1
|
||||
//2,0
|
||||
|
|
@ -196,7 +207,7 @@ void OV2640_Color_Saturation(uint8_t sat)
|
|||
SCCB_WR_Reg(0X7D,reg7dval);
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X7D,reg7dval);
|
||||
}
|
||||
//亮度设置
|
||||
//亮度设置
|
||||
//0:(0X00)-2
|
||||
//1:(0X10)-1
|
||||
//2,(0X20) 0
|
||||
|
|
@ -211,7 +222,7 @@ void OV2640_Brightness(uint8_t bright)
|
|||
SCCB_WR_Reg(0x7d, bright<<4);
|
||||
SCCB_WR_Reg(0x7d, 0x00);
|
||||
}
|
||||
//对比度设置
|
||||
//对比度设置
|
||||
//0:-2
|
||||
//1:-1
|
||||
//2,0
|
||||
|
|
@ -219,7 +230,7 @@ void OV2640_Brightness(uint8_t bright)
|
|||
//4,+2
|
||||
void OV2640_Contrast(uint8_t contrast)
|
||||
{
|
||||
uint8_t reg7d0val=0X20;//默认为普通模式
|
||||
uint8_t reg7d0val=0X20;//默认为普通模式
|
||||
uint8_t reg7d1val=0X20;
|
||||
switch(contrast)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -249,43 +260,43 @@ void OV2640_Contrast(uint8_t contrast)
|
|||
SCCB_WR_Reg(0x7d,reg7d1val);
|
||||
SCCB_WR_Reg(0x7d,0x06);
|
||||
}
|
||||
//特效设置
|
||||
//0:普通模式
|
||||
//1,负片
|
||||
//2,黑白
|
||||
//3,偏红色
|
||||
//4,偏绿色
|
||||
//5,偏蓝色
|
||||
//6,复古
|
||||
//特效设置
|
||||
//0:普通模式
|
||||
//1,负片
|
||||
//2,黑白
|
||||
//3,偏红色
|
||||
//4,偏绿色
|
||||
//5,偏蓝色
|
||||
//6,复古
|
||||
void OV2640_Special_Effects(uint8_t eft)
|
||||
{
|
||||
uint8_t reg7d0val=0X00;//默认为普通模式
|
||||
uint8_t reg7d0val=0X00;//默认为普通模式
|
||||
uint8_t reg7d1val=0X80;
|
||||
uint8_t reg7d2val=0X80;
|
||||
switch(eft)
|
||||
{
|
||||
case 1://负片
|
||||
case 1://负片
|
||||
reg7d0val=0X40;
|
||||
break;
|
||||
case 2://黑白
|
||||
case 2://黑白
|
||||
reg7d0val=0X18;
|
||||
break;
|
||||
case 3://偏红色
|
||||
case 3://偏红色
|
||||
reg7d0val=0X18;
|
||||
reg7d1val=0X40;
|
||||
reg7d2val=0XC0;
|
||||
break;
|
||||
case 4://偏绿色
|
||||
case 4://偏绿色
|
||||
reg7d0val=0X18;
|
||||
reg7d1val=0X40;
|
||||
reg7d2val=0X40;
|
||||
break;
|
||||
case 5://偏蓝色
|
||||
case 5://偏蓝色
|
||||
reg7d0val=0X18;
|
||||
reg7d1val=0XA0;
|
||||
reg7d2val=0X40;
|
||||
break;
|
||||
case 6://复古
|
||||
case 6://复古
|
||||
reg7d0val=0X18;
|
||||
reg7d1val=0X40;
|
||||
reg7d2val=0XA6;
|
||||
|
|
@ -298,9 +309,9 @@ void OV2640_Special_Effects(uint8_t eft)
|
|||
SCCB_WR_Reg(0x7d,reg7d1val);
|
||||
SCCB_WR_Reg(0x7d,reg7d2val);
|
||||
}
|
||||
//彩条测试
|
||||
//sw:0,关闭彩条
|
||||
// 1,开启彩条(注意OV2640的彩条是叠加在图像上面的)
|
||||
//彩条测试
|
||||
//sw:0,关闭彩条
|
||||
// 1,开启彩条(注意OV2640的彩条是叠加在图像上面的)
|
||||
void OV2640_Color_Bar(uint8_t sw)
|
||||
{
|
||||
uint8_t reg;
|
||||
|
|
@ -310,9 +321,9 @@ void OV2640_Color_Bar(uint8_t sw)
|
|||
if(sw)reg|=1<<1;
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X12,reg);
|
||||
}
|
||||
//设置图像输出窗口
|
||||
//sx,sy,起始地址
|
||||
//width,height:宽度(对应:horizontal)和高度(对应:vertical)
|
||||
//设置图像输出窗口
|
||||
//sx,sy,起始地址
|
||||
//width,height:宽度(对应:horizontal)和高度(对应:vertical)
|
||||
void OV2640_Window_Set(uint16_t sx,uint16_t sy,uint16_t width,uint16_t height)
|
||||
{
|
||||
uint16_t endx;
|
||||
|
|
@ -322,25 +333,25 @@ void OV2640_Window_Set(uint16_t sx,uint16_t sy,uint16_t width,uint16_t height)
|
|||
endy=sy+height/2;
|
||||
|
||||
SCCB_WR_Reg(0XFF,0X01);
|
||||
temp=SCCB_RD_Reg(0X03); //读取Vref之前的值
|
||||
temp=SCCB_RD_Reg(0X03); //读取Vref之前的值
|
||||
temp&=0XF0;
|
||||
temp|=((endy&0X03)<<2)|(sy&0X03);
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X03,temp); //设置Vref的start和end的最低2位
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X19,sy>>2); //设置Vref的start高8位
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X1A,endy>>2); //设置Vref的end的高8位
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X03,temp); //设置Vref的start和end的最低2位
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X19,sy>>2); //设置Vref的start高8位
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X1A,endy>>2); //设置Vref的end的高8位
|
||||
|
||||
temp=SCCB_RD_Reg(0X32); //读取Href之前的值
|
||||
temp=SCCB_RD_Reg(0X32); //读取Href之前的值
|
||||
temp&=0XC0;
|
||||
temp|=((endx&0X07)<<3)|(sx&0X07);
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X32,temp); //设置Href的start和end的最低3位
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X17,sx>>3); //设置Href的start高8位
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X18,endx>>3); //设置Href的end的高8位
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X32,temp); //设置Href的start和end的最低3位
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X17,sx>>3); //设置Href的start高8位
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X18,endx>>3); //设置Href的end的高8位
|
||||
}
|
||||
//设置图像输出大小
|
||||
//OV2640输出图像的大小(分辨率),完全由改函数确定
|
||||
//width,height:宽度(对应:horizontal)和高度(对应:vertical),width和height必须是4的倍数
|
||||
//返回值:0,设置成功
|
||||
// 其他,设置失败
|
||||
//设置图像输出大小
|
||||
//OV2640输出图像的大小(分辨率),完全由改函数确定
|
||||
//width,height:宽度(对应:horizontal)和高度(对应:vertical),width和height必须是4的倍数
|
||||
//返回值:0,设置成功
|
||||
// 其他,设置失败
|
||||
uint8_t OV2640_OutSize_Set(uint16_t width,uint16_t height)
|
||||
{
|
||||
uint16_t outh;
|
||||
|
|
@ -352,23 +363,23 @@ uint8_t OV2640_OutSize_Set(uint16_t width,uint16_t height)
|
|||
outh=height/4;
|
||||
SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);
|
||||
SCCB_WR_Reg(0XE0,0X04);
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X5A,outw&0XFF); //设置OUTW的低八位
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X5B,outh&0XFF); //设置OUTH的低八位
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X5A,outw&0XFF); //设置OUTW的低八位
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X5B,outh&0XFF); //设置OUTH的低八位
|
||||
temp=(outw>>8)&0X03;
|
||||
temp|=(outh>>6)&0X04;
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X5C,temp); //设置OUTH/OUTW的高位
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X5C,temp); //设置OUTH/OUTW的高位
|
||||
SCCB_WR_Reg(0XE0,0X00);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
//设置图像开窗大小
|
||||
//由:OV2640_ImageSize_Set确定传感器输出分辨率从大小.
|
||||
//该函数则在这个范围上面进行开窗,用于OV2640_OutSize_Set的输出
|
||||
//注意:本函数的宽度和高度,必须大于等于OV2640_OutSize_Set函数的宽度和高度
|
||||
// OV2640_OutSize_Set设置的宽度和高度,根据本函数设置的宽度和高度,由DSP
|
||||
// 自动计算缩放比例,输出给外部设备.
|
||||
//width,height:宽度(对应:horizontal)和高度(对应:vertical),width和height必须是4的倍数
|
||||
//返回值:0,设置成功
|
||||
// 其他,设置失败
|
||||
//设置图像开窗大小
|
||||
//由:OV2640_ImageSize_Set确定传感器输出分辨率从大小.
|
||||
//该函数则在这个范围上面进行开窗,用于OV2640_OutSize_Set的输出
|
||||
//注意:本函数的宽度和高度,必须大于等于OV2640_OutSize_Set函数的宽度和高度
|
||||
// OV2640_OutSize_Set设置的宽度和高度,根据本函数设置的宽度和高度,由DSP
|
||||
// 自动计算缩放比例,输出给外部设备.
|
||||
//width,height:宽度(对应:horizontal)和高度(对应:vertical),width和height必须是4的倍数
|
||||
//返回值:0,设置成功
|
||||
// 其他,设置失败
|
||||
uint8_t OV2640_ImageWin_Set(uint16_t offx,uint16_t offy,uint16_t width,uint16_t height)
|
||||
{
|
||||
uint16_t hsize;
|
||||
|
|
@ -380,31 +391,31 @@ uint8_t OV2640_ImageWin_Set(uint16_t offx,uint16_t offy,uint16_t width,uint16_t
|
|||
vsize=height/4;
|
||||
SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);
|
||||
SCCB_WR_Reg(0XE0,0X04);
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X51,hsize&0XFF); //设置H_SIZE的低八位
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X52,vsize&0XFF); //设置V_SIZE的低八位
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X53,offx&0XFF); //设置offx的低八位
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X54,offy&0XFF); //设置offy的低八位
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X51,hsize&0XFF); //设置H_SIZE的低八位
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X52,vsize&0XFF); //设置V_SIZE的低八位
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X53,offx&0XFF); //设置offx的低八位
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X54,offy&0XFF); //设置offy的低八位
|
||||
temp=(vsize>>1)&0X80;
|
||||
temp|=(offy>>4)&0X70;
|
||||
temp|=(hsize>>5)&0X08;
|
||||
temp|=(offx>>8)&0X07;
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X55,temp); //设置H_SIZE/V_SIZE/OFFX,OFFY的高位
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X57,(hsize>>2)&0X80); //设置H_SIZE/V_SIZE/OFFX,OFFY的高位
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X55,temp); //设置H_SIZE/V_SIZE/OFFX,OFFY的高位
|
||||
SCCB_WR_Reg(0X57,(hsize>>2)&0X80); //设置H_SIZE/V_SIZE/OFFX,OFFY的高位
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SCCB_WR_Reg(0XE0,0X00);
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return 0;
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}
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//该函数设置图像尺寸大小,也就是所选格式的输出分辨率
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//该函数设置图像尺寸大小,也就是所选格式的输出分辨率
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//UXGA:1600*1200,SVGA:800*600,CIF:352*288
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//width,height:图像宽度和图像高度
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//返回值:0,设置成功
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// 其他,设置失败
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//width,height:图像宽度和图像高度
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||||
//返回值:0,设置成功
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||||
// 其他,设置失败
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uint8_t OV2640_ImageSize_Set(uint16_t width,uint16_t height)
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{
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uint8_t temp;
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SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);
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SCCB_WR_Reg(0XE0,0X04);
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||||
SCCB_WR_Reg(0XC0,(width)>>3&0XFF); //设置HSIZE的10:3位
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SCCB_WR_Reg(0XC1,(height)>>3&0XFF); //设置VSIZE的10:3位
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||||
SCCB_WR_Reg(0XC0,(width)>>3&0XFF); //设置HSIZE的10:3位
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||||
SCCB_WR_Reg(0XC1,(height)>>3&0XFF); //设置VSIZE的10:3位
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temp=(width&0X07)<<3;
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temp|=height&0X07;
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temp|=(width>>4)&0X80;
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