diff --git a/doc/05.SDK_Manual.md b/doc/05.SDK_Manual.md index ef056d04..462e6700 100644 --- a/doc/05.SDK_Manual.md +++ b/doc/05.SDK_Manual.md @@ -410,6 +410,12 @@ k_err_t tos_task_resume(k_task_t *task); TOS_ERR_NONE 恢复任务运行成功。 K_ERR_TASK_RESUME_SELF 试图恢复当前任务(非法)。 + + K_ERR_OBJ_PTR_NULL 传入的task是一个Null ptr + + K_ERR_OBJ_INVALID 传入的task不是一个kernel 对象 + + ### tos_task_prio_change @@ -433,6 +439,12 @@ k_err_t tos_task_prio_change(k_task_t *task, k_prio_t prio_new); K_ERR_NONE 任务优先级更新成功。 K_ERR_TASK_PRIO_INVALID 优先级非法。 + + K_ERR_OBJ_PTR_NULL 传入的task是一个Null ptr + + K_ERR_OBJ_INVALID 传入的task不是一个kernel 对象 + + K_ERR_IN_IRQ 试图在中断服务程序ISR中改变某个任务的优先级 ### tos_task_yield