diff --git a/doc/05.SDK_Manual.md b/doc/05.SDK_Manual.md index 772d3532..371e3497 100644 --- a/doc/05.SDK_Manual.md +++ b/doc/05.SDK_Manual.md @@ -316,6 +316,14 @@ k_err_t tos_task_delay(k_tick_t delay); K_ERR_DELAY_ZERO delay 值为零(非法)。 + K_ERR_IN_IRQ 试图在中断服务程序ISR延时 + + K_ERR_SCHED_LOCKED 已经上锁( 上锁后不能延时当前任务 否则导致无法调度) + + K_ERR_DELAY_FOREVER 使用suspend 代替这个forever 的delay + + + ### tos_task_delay_abort ```c